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Soft Robotic: fachada responsiva
Investigación sobre arquitectura responsiva: un prototipo de fachada con soft robotics que deforma su piel para modular luz, sombra y ventilación. Publicado en SIGraDi 2022 y Atena Editora 2023.
Memoria
La investigación —desarrollada originalmente como proyecto de fin de licenciatura— persiguió un método para integrar arquitectura responsiva e interactiva en una fachada mediante soft robotics. El punto de partida fue una revisión conceptual de la arquitectura adaptativa y la robótica blanda, seguida del análisis de investigaciones recientes en el área.
Mediante herramientas de programación y diseño computacional se exploró un sistema de cavidades neumáticas que deforman la superficie de la fachada, modulando luz, sombra y ventilación de manera continua. La respuesta del sistema es analógica, no mecánica: la piel cambia de forma sin partes rígidas visibles.
El resultado fue un prototipo físico escalable que integra ambos enfoques y demuestra la viabilidad de una fachada que responde a estímulos ambientales. La investigación fue aceptada y publicada en el congreso SIGraDI 2022 y, tras su difusión, en el libro Journal of Engineering Research de Atena Editora (2023).
Créditos
- Investigación y prototipo — Cristian Aroca Vega
- Seminario de título — Universidad de Chile, 2021
- Publicación — SIGraDi 2022
- Publicación — Journal of Engineering Research, Atena Editora, 2023




